Absztrakt

Jelen cikk egy cikksorozat első része, amely a lézerfizikai eszközök különféle robotjárművek fedélzetén való alkalmazási lehetőségeinek kutatásáról szól. A ma használatos lézeres távolságmérők és más fedélzeti lézerberendezések többsége a pilóta nélküli légi-, személyzet nélküli földi- és vízi járműveken meglehetősen nagy tömegűek, így a legtöbb esetben nagyméretű hordozókra van szükség. A legújabb lézertechnológiák alkalmazásával egy sor műszaki feladat lényegesen nagyobb hatékonysággal és korszerűbben megoldható, mint ahogy ma használják, ugyanakkor új megoldások is születhetnek például a navigációs, kommunikációs és akár a felderítési feladatokra. A fent említettek mellett további fontos feladat a lézeres berendezések vizsgálata a fizikai méreteik és az energiafogyasztás csökkentése céljából. E cikk betekintést ad a lézerek fizikájának alapjaiba és bemutatja a szerző ezen irányú, korábban folytatott kísérleteit, kutatásait.

The present writing is the first part of a series of articles, what is about the research of the application opportunities of laserphysical tools on different robotic vehicles. Most of the currently used laser based distance measurement tools and other laser instruments on unmanned airborne-, terrestrial- and aquatic vehicles are too large and as a consequence larger carriers are required. With the application of the newest laser technologies a large amount of technical tasks can be solved much more efficiently and on a more modern way, as it has been used till present days. However new solutions could be born for navigation, communication and even exploration tasks.Next to the details what mentioned above, further testing is an important task for a robot equipped with other laser devices to reduce the physical size and power consumption. This article is intend to give an insight into the basics of laser physics and introduces the author’s earlier research and experiments related to this direction.

Kulcsszavak: lézer, emisszió, abszorpció, korreláció, nemcsomósodó fotonnyaláb ~ laser, emission, absorption, correlation, antibunching photon