Abstract

In the first chapter the article provides an overview of the currently used and most popular UGVs in the United States Army driven by battery. In additional, through the UGV’s the AGV is presented, too. The subsequent chapter looks at some of the research results about hybrid and electric UGV’s. The study presented is an Arduino device and some properties of it. The final chapter contains a brief review of the tools and the number of battery cells. This publication summarize briefly a prototype UGV concept with Arduino energy management system.

A cikk az első fejezetben áttekintést nyújt a jelenleg legnépszerűbb akkumulátorral működtetett UGV-kről, amelyeket az Egyesült Államok hadserege használ. Az UGV-k mellett bemutatásra kerülnek az AGV-k. Az ezt követő fejezet néhány kutatási eredménybe pillant be hybrid és elektromos UGV-k tekintetében. Bemutatásra került a koncepció kidolgozáshoz használt Arduino néhány tulajdonsága. Az utolsó fejezet rövid ismertetőt tartalmaz a felhasználandó eszközökről és a vizsgált akkumulátor cellák számáról. E publikáció egy Arduinóval támogatott prototípus UGV koncepcióját foglalja össze röviden.

Keywords: UGV, AGV, battery, MATLAB, Arduino ~ UGV, AGV, akkumulátor, MATLAB, Arduino