Absztrakt

A szerző célja, hogy az UAV/UAS automatikus repülésszabályozó rendszerek hosszirányú irányítási csatornájában megvalósuló mozgások minőségi jellemzőiről átfogó képet adjon, és a minőségi jellemzőket olyan módon írja le, hogy e jellemzők alapjául szolgálhassanak egy adott UAV típus– és légialkalmassági vizsgálatainak. Tekintettel a hazai- és a nemzetközi szabályozás hiányára, vagy hiányosságaira, a cikkben közölt eredmények hiánypótlóak, és a hatósági tanúsításban résztvevő szakemberek számára megfontolásra ajánlott.

The purpose of the author is to derive a new set of dynamic performances of the longitudinal motion of the UAV spatial motion that could be applied directly during measure and test of the type- and airworthiness compliance of the UAV. Due to missing or not properly defined flying qualities of UAV the importance of this article is undoubted. The article will fill the gap in regulations, and its results are recommended for application for experts and authority staff during measure of the compliance of the UAV flying characteristics.

Kulcsszavak: UAV, UAS, hosszirányú mozgás, UAV robotpilóta, UAV automatikus repülésszabályozás, UAV hatósági tanúsítás ~ UAV, UAS, longitudinal motion, UAV autopilot, UAV automatic flight control system, UAV certification