Absztrakt

A cikkben egy valóságban kivitelezett autonóm működésű mobil robot kerül bemutatásra. A robot kiállításokon, vásárokon, az emberek között mozogva képes magára felhívni a látogatók figyelmét, a rajta elhelyezett reklámfelületek segítségével pedig a megbízó cégeket reklámozni. A fejlesztés során ipari komponensek kerültek alkalmazásra, mivel fontos szempont volt a megbízható, stabil működés. Az automatizálási és hajtás komponensek a Phoenix Contact termékpalettájáról, míg a szenzorok a Sick Sensors eszközei kerültek kiválasztásra, a fejlesztést e két cég szponzorálta. A robot sikeresen megépítésre került a Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Műszertechnikai Intézetében és első ízben nagy sikerrel mutathattuk be a Magyar Regula 2009 automatizálási szakkiállításon. A cikkben a robot fejlesztésének lépéseit, a szerzett tapasztalatokat ismertetem.

In this article an autonomous advertising mobile robot that has been realized in practice is going to be described. The whole development is based on industrial components. In the controlling and communication part, Phoenix Contact products were used, whereas the sensing was based on a Sick Laser Scanner. These two companies donated the whole project, and the final aim was to build up a working robot, which should advertise the companies on Hungarian and international exhibitions. The robot was successfully built up in the Process automation lab of the Budapest tech. Kando Kalman Faculty of Electrical Engineering and was exhibited with great success on Regula 2009, which is the biggest Hungarian automation exhibition.

Kulcsszavak: mobil robot, ipari komponensek, PLC, lézer szkenner, szenzor ~ mobile robots, industrial components, PLC, laser scanner, sensor