Legújabb szám
Vámossy ZoltánAbsztrakt A szerző által a robotépítő tevékenység területen elért eredményeit és megoldásait prezentálja az értekezés. A kutatási célkitűzések és módszerek bemutatása után, az eredményeket három csoportra osztva mutatja be: beltéri környezetben végzett navigáció és akadályelkerülés; kültéri környezetben lokalizáció pontosítása és térképkészítés; szakmaspecifikus alkotásként elkészített olyan rendszerek, mint lépegető robotok járási stratégiájának megvalósítása és körbelátó szenzorok képének minőségi javítása. The paper presents the summary of the research goals on robots and the applied methods the achieved results and solutions on the area divided on three parts: navigation and obstacle avoidance in indoor environment; localization and map building in outdoor environment; such specific system as a software that makes it possible to easily develop stepping strategies, or a method to significantly improve the quality of the image of the PAL optics and the omnidirectional sensors. Kulcsszavak: mobil robot, navigáció, PAL optika ~ mobile robot, navigation, PAL optics
|
»