Legújabb szám
Harmati István - Kisfaludi PéterAbsztrakt/Abstract Több ágenst tartalmazó katonai robotrendszer koordinációs problémája játékelméleti keretek között hatékonyan vizsgálható. A koordinációs probléma megoldásához a mesterséges intelligencia módszerek eszköztára, így például a megerősítéses tanulás is alkalmazható. A cikkben bemutatásra kerül egy olyan, megerősítéses tanuláson alapuló stratégiatervezési módszer, amely képes több ágenst tartalmazó ember nélküli földi járművek esetén az ágensek számára optimális stratégiát kialakítani. The coordination problem within a multiagent robot system can be efficiently examined in a game-theoretic framework. The solution for the coordination problem can be found using artificial intelligence methods, for example with reinforcement learning. In this article, a reinforcement learning based method is described, which is capable of finding an optimal strategy for a group of Unmanned Ground Vehicle (UGV). Kulcsszavak / Keywords: megerősítéses tanulás, gépi tanulás, multiágens stratégiatervezés, multiágens robotrendszer ~ reinforcement learning, machine learning, multiagent strategy planning, multiagent robot system
A teljes cikk megtekintése / Full article
|
»