Absztrakt

A légi robotok egyre szélesebb körben alkalmazott eszközök úgy a polgári, mint a katonai alkalmazások területén. A légi robotok repülésének számos fázisa automatizálható a kereskedelmi forgalomban is beszerezhető eszközök segítségével. Az UAV fedélzeti eszközök azonban utólagos hangolásra késztetik az alkalmazókat. A hangolások, az előzetes szabályozótervezések során számos módszer használható, mint a heurisztikus módszer, a szabályozók tapasztalati beállítása, analitikus módszerek, illetve számítógépes szabályozótervezés. Az UAVk közül a multirotoros légijárművek repülésszabályozásával foglalkozik a cikk. A quadrotor elrendezésű légijárművek függőleges tengely mentén történő mozgásának automatizálása biztosítja az automatikus magasságváltoztatás lehetőségét.

Robots are widely applied tools applied both in military and non-military missions. Leaning on theirs possibilities they allow executing missions impossible for human beings, i.e. in dangerous missions. The article deals with automation of he flight phases of the unmanned aerial vehicles (UAV). From large scale of available UAVs author will deal with multirotors. The spatial motion of the quadrotors will be investigated, and first solutions will be examined in vertical motion of the quadrotors.

Kulcsszavak: katonai robotok, felderítő felszíni robotok, légi robotrendszerek, számítógépes tervezés ~ military robots, recce surface robots, air robot systems, CAD